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西工大电子信息学院在2020中国国际智能产业博览会i-VISTA自动驾驶挑战赛中勇闯佳绩
发布时间:2020-09-20


915-917日,由工业和信息化部、国家发展改革委、国家网信办、科技部、中国科学院、中国工程院、中国科协等7部委会同重庆市人民政府共同举办2020中国国际智能产业博览会(智博会)在重庆召开。举办中国国际智能产业博览会,是国家落实《新时代人工智能发展规划》,加速中国人工智能产业发展的一个重要举措。作为智博会“展、会、赛、论”四大板块中最重要的赛事之一,“2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛经过三天共四个项目的激烈比拼,决出了包括最强车脑、虚拟仿真、商业化进程等5个单项冠军。西工大电子信息学院周巍教授、张冠文老师指导研究生组成的远臻车队在i-VISTA自动驾驶挑战赛中勇闯佳绩,荣获最强车脑挑战赛冠军、商业化进程挑战赛亚军。 

最强车脑挑战赛是L5自动驾驶汽车挑战赛,要求参赛队伍在12分钟的限定时间内完成包括起点、环道、合流道、跟车过弯、丁字路口左转、救护车辆让行V2V、右转礼让行人V2I、避让行人横穿、隧道通行、主动超车、驼峰桥、异形十字路口、缓冲下坡锥桶路径、代客泊车和终点停车在内的15个经典城市交通场景,综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。比赛当日,进行四分之一赛程后断续下起了小雨,为比赛增加了一道天然的考评门槛,对比赛车辆的感知、控制系统提出了更高要求。最终我校参赛车队远臻克服小雨天气环境及湿滑路面等恶劣环境,披荆斩棘,在与包括著名车企、科创公司、高校/研究机构在内的近20支队伍较量中,拔得比赛头筹,勇夺冠军。 

商业化进程挑战赛在重庆金海大道举行,路段总长约4公里,赛道上随机设置了3个城市快速路上的常见交通场景——静止车辆干扰、前车低速、前车走停,考验自动驾驶汽车路径决策规划及执行能力。赛道沿途具有多处弯道和起伏的坡道,包括U形急转弯和长距离的陡坡,而且沿江路段的车道极为狭窄,对车辆速度控制的精确性和稳定性有很高的要求。因为保证安全,最高限速设定为60km/h。经过长达5个小时的较量,最终我校参赛车队远臻,在比赛中脱颖而出,获得亚军。

近年来,电子信息学院周巍教授“视觉计算与智能认知”科研团队围绕人工智能前沿技术开展深入研究,承担了科技部科技创新2030—“新一代人工智能重大项目-无人系统自主智能精准感知与操控,针对自主智能发展需求,瞄准无人系统面向多任务的协同、柔顺、精准操控,围绕“目标-环境时空演进特性与协同感知等科学问题展开研究。依托重大项目,科研团队进行人工智能基础理论深入研究的同时,积极开展科研育人,指导研究生搭建无人车驾驶验证系统平台,实现深度学习、强化学习、迁移学习在自主无人车系统中的创新研究与工程实践,团队研究生先后自主实现的“基于深度强化学习的端对端无人驾驶车辆控制系统”和“基于环境感知与交互的多车协同无人驾驶系统”在2019年和2020年的中国研究生电子设计竞赛中,连续两年均获得全国总决赛团队一等奖,并分别获得Synopsys人工智能专项奖、华为专项赛二等奖和最佳论文奖。 

     此次通过指导研究生参加i-VISTA自动驾驶挑战赛并取得佳绩,“视觉计算与智能认知”科研团队进一步将人工智能理论研究成果成功运用到无人驾驶的工程实践中,在推进科学研究成果落地转化的同时,培养了研究生的实践创新能力、团队协作精神和工程实践素质,积极发挥科研优势,做实科研育人。

 

(电子信息学院 图文/张冠文、王昶皓 审核/周巍)